2001年11月，加入AV界的苍井空正式开始了她的演艺生涯。
2002年，苍井空通过试镜成为了写真女星，同年7月以“苍井空”的艺名为AV《Happy Go Lucky!》试镜，进入Alice Japan公司开始其AV生涯，同年为OVA动画《BLIND NIGHT-ブラインドナイト-》配音并演唱主题歌，这也是她唯一一次作为动画声优出演，原本配音的角色为苍空（苍そら），正式发售后改为女学生B。
2003年起，苍井空开始参加一般电视戏剧及综艺节目中演出；同年7月，挟夹着其在AV界的高人气，苍井空转而往电视及电台发展，首次在朝日电视台拍摄的电视剧《特命系长
