故事发生在遥远的月球之上,彼时,那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日,来月球旅行的遥大地(松冈洋子配音)邂逅了名为“兔人”的月球种族,他们告诉遥大地,他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占
表面上看来,桃子(冰上恭子配音)、百合(野上尤加奈配音)、雏菊(宫村优子配音)和红花(今井由香配音)是四个活泼可爱个性开朗的女孩,可是在背地里,她们还有这另一重身份——为了拯救天使界而战斗的“爱天使”
宇宙世紀(U.C.)0093年,成為新吉恩總帥的夏亚·阿兹纳布尔對於依然被地球重力所束縛的人類靈魂感到絕望,決心以激烈的手段加以肅正。查知此事的地球聯邦軍王牌駕駛阿姆罗·雷與其所屬的朗德·贝尔艦隊一起