故事以20世纪70年代日本静冈清水市为背景，这里生活着快乐而幸福的樱一家。樱桃子（小丸子）是家中最小的女儿，她贪玩懒惰，还迷迷糊糊，经常惹得妈妈和姐姐大发雷霆。不过身边有个没正形儿的父亲和溺爱她的爷爷
天道茜（日高法子配音）和姐姐天道美（高山南配音）、天道霞（井上喜久子配音）以及父亲天道早云（大林隆介配音）一起经营着属于他们的道场，一天，早乙女乱马（山口胜平配音）和其父玄马（绪方贤一配音）的到来打破
小学生静儿、大雄、强夫和胖子技安是四个最亲密的伙伴，说是亲密伙伴，是因为他们四个经常在一起玩，但强夫和胖子技安经常欺负大雄。而大雄天生就是被人欺负的对象，他胆小内向，经常被强夫和技安欺负得大哭着跑回家
为了在新生欢迎会上表演话剧《西游记》，大雄班级举行的话剧的排练。大雄（小原乃梨子配音）想当孙悟空，可是却只是村人甲。为了证明自己最像孙悟空，大雄用航时机来到中国唐朝，想见孙悟空，而且真的见到了“孙悟空
匹里卡星的政权遭到了独裁将军吉尔莫亚（八名信夫配音）发动的政变，大总统帕比（潘惠子配音）被迫从匹里卡星逃了出来，误打误撞中降落到了地球。此时，大雄（小原乃梨子配音）等人正在拍摄电影《宇宙小战争》，意外
